Robotsko aplikacijsko okolje in obseg aplikacije
Trenutno mednarodni znanstveniki robotike delijo robote v dve kategoriji na podlagi okolja aplikacije: industrijski roboti v proizvodnem okolju in storitvenem okolju ter humanoidni roboti v neproizvodnem okolju.
Strokovnjaki za robote na Kitajskem, ki izhajajo iz aplikacijskega okolja, delijo robote v dve kategoriji, in sicer na industrijske robote in posebne robote. To je v skladu z mednarodno klasifikacijo. Industrijski roboti se nanašajo na manipulatorje z več sklepi ali robote z več stopnjami svobode, usmerjene v industrijsko področje. Posebni roboti so različni napredni roboti, ki se uporabljajo v neproizvodnih panogah in služijo ljudem, razen industrijskih robotov, med drugim: servisni roboti, podvodni roboti, zabavni roboti, vojaški roboti, kmetijski roboti itd. Med specialnimi roboti so se razvile nekatere panoge hitro in imajo tendenco, da postanejo neodvisni sistemi, kot so servisni roboti, podvodni roboti, vojaški roboti in roboti za mikromanipulacijo.
Industrijske robote delimo na štiri vrste glede na obliko gibanja roke. Pravokotna koordinatna roka se lahko premika po treh pravokotnih koordinatah; cilindrična koordinatna roka lahko izvaja dvižne, vrtljive in teleskopske ukrepe; sferična koordinatna roka se lahko vrti, nagiba in razteza; zgibna roka ima več Rotirajte sklepe.
Industrijske robote lahko glede na krmilno funkcijo gibanja aktuatorja razdelimo na točkovni položaj in neprekinjeno trajektorijo. Točkovni tip samo nadzoruje natančno pozicioniranje aktuatorja od ene točke do druge in je primeren za nakladanje in razkladanje, točkovno varjenje, splošno rokovanje, nalaganje in razkladanje obdelovalnih strojev; tip neprekinjene trajektorije lahko nadzoruje, da se aktuator premika po določeni poti, kar je primerno za neprekinjeno varjenje in barvanje ter druge operacije.
Industrijski roboti so razdeljeni na dve vrsti: tip vhoda za programiranje in tip učnega vnosa glede na način vnosa programa. Tip programskega vhoda je prenos programske datoteke, ki je bila sestavljena v računalniku, v krmilno omarico robota prek komunikacijskih metod, kot sta serijska vrata RS-232 ali Ethernet. Obstajata dve metodi poučevanja za vrsto učnega vnosa: ena je, da operater uporablja ročni krmilnik (učna krmilna omarica) za prenos ukaznega signala v pogonski sistem, tako da lahko aktuator ponovno izvede zahtevano zaporedje dejanj in trajektorijo gibanja. ; Drugi je, da operater neposredno vodi aktuator in ga ponovno izvede v skladu z zahtevanim zaporedjem dejanj in poti gibanja. Med učnim procesom se informacije delovnega programa samodejno shranijo v programski pomnilnik. Ko robot samodejno deluje, krmilni sistem zazna ustrezne informacije iz programskega pomnilnika in pošlje ukazni signal pogonskemu mehanizmu, da aktuator reproducira različna dejanja učenja. Industrijski robot, ki poučuje vhodne programe, se imenuje industrijski robot za poučevanje reprodukcije.
